Рюйтель появился на свет в 1928 году на острове Сааремаа в независимой Эстонской республике. Он был агрономом по профессии и занимал одну из руководящих позиций в сельскохозяйственном секторе Эстонии. В 1983 году он стал председателем президиума Верховного совета Эстонской ССР в составе Советского Союза.
Будучи одним из лидеров республики и Компартии Эстонии, он поддержал движение за суверенитет, а затем и за восстановление независимости Эстонии от СССР. В 1988 году, под руководством Рюйтеля, Верховный Совет Эстонской ССР принял декларацию о суверенитете. После выборов 1990 года новый состав Верховного Совета, в котором большинство составили сторонники независимости, принял закон о восстановлении действия Конституции независимой Эстонской республики 1938 года. Формально о восстановлении независимости было объявлено в августе 1991 года. Рюйтель возглавлял Верховный Совет до 1992 года, когда он был преобразован в парламент - Рийгикогу.
В 1992 году Рюйтель стремился вернуть пост президента страны, но проиграл выборы Леннарту Мери. Он также проиграл выборы 1996 года, но был избран президентом в 2001 году и занимал эту должность в течение одного срока, до 2006 года. Он возглавлял консервативную партию Народный союз. Как один из ведущих политиков Эстонии в 1990-2000-е годы, согласно официальному некрологу, "вселил в веру многих людей уверенность в том, что вступление в Европейский Союз и НАТО соответствует национальным интересам Эстонии". Эстония присоединилась к этим организациям в период президентства Рюйтеля.