Рюйтель народився в 1928 році на острові Сааремаа в незалежній Естонській республіці. За фахом агроном, він був одним з керівників сільськогосподарської галузі в Естонії. У 1983 році став головою президії Верховної ради Естонської РСР у складі Радянського Союзу.
Будучи одним з керівників республіки та Компартії Естонії, він підтримав рух за суверенітет, а згодом за відновлення незалежності Естонії від СРСР. Ще в 1988 році Верховна рада Естонської РСР під керівництвом Рюйтеля прийняла декларацію про суверенітет, а після виборів 1990 року новий склад Верховної ради, в якому більшість отримали прихильники незалежності, ухвалив закон про відновлення дії Конституції незалежної Естонської республіки 1938 року. Формально про відновлення незалежності було оголошено в серпні 1991 року. Рюйтель очолював Верховну раду до 1992 року, коли вона була перетворена на парламент - Рийгикогу.
У 1992 році Рюйтель боровся за відновлений пост президента країни, але програв вибори Леннарту Мери. Він також програв вибори 1996 року, але був обраний президентом у 2001 році і займав цю посаду протягом одного терміну, до 2006 року. Він був лідером консервативної партії Народний союз. Будучи одним з провідних політиків Естонії в 1990-2000-х роках, як зазначено в офіційному некролозі, "вселив у віру багатьох людей впевненість у тому, що вступ до Європейського Союзу та НАТО відповідає національним інтересам Естонії". Естонія приєдналася до цих організацій у період президентства Рюйтеля.